首页 >科技
通用人形机器人完成全球首例活体微创手术！
2026年7月，国际顶级学术期刊《自然》刊发了一项足以改写外科史的研究：一台身高仅1.52米、体重27公斤的通用人形机器人，在两名外科医生的远程操控下，成功为活体猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。这是全球首次有人形机器人在活体上走完一整套微创手术流程。论文的第一作者兼通讯作者，是一位来自中国的00后博士生——梁泽楷。
这台绰号“Surgie”的机器人，基于杭州宇树科技生产的通用人形机器人G1改造而成。与医院里常见的达芬奇手术机器人不同——后者重约816公斤、造价高达数百万美元、需要专门改造手术室才能运转——Surgie轻便、紧凑、机动性强，能够直接融入现有手术室环境。研究团队为其设计了专用适配器，使机器人的双手能够直接握持人类外科医生使用的普通腹腔镜器械，而非依赖昂贵的专用耗材。
手术在加州大学圣迭戈分校的外科模拟中心进行。第一例手术由一台G1机器人主刀，一名人类外科医生担任床旁助手，术中一度动用第二台G1机器人短暂协助扶镜和牵拉组织；第二例手术则由两台G1机器人协同完成，全程无需人工上手操作。两例手术均顺利完成，无一中转开腹。第一例术中没有出现重大并发症；第二例出现了轻微的胆汁溢出和肝床出血，但通过吸引和电凝得到了妥善处理。第二例的熟练度明显提升——主控台操作时间从56分钟缩短至32分钟，机器人重新部署次数从8次降至4次。
这项研究的技术突破在于，它解决了通用人形机器人做精细手术的核心难题。腹腔镜手术要求器械始终围绕一个固定的穿刺支点运动，否则可能造成组织损伤。达芬奇等专用系统依靠机械结构固定这个支点，而宇树G1没有这样的约束，只能依靠视觉感知和算法主动维持一个“虚拟”支点。团队搭建了一套远程操控框架：医生戴着立体头显、操控主操作手，手部动作按比例缩放后映射为机器人手腕运动；机器人头部的摄像头则借助视觉标记实时定位空间位置。实验室数据显示，机器人的直线运动精度可达1.30毫米，端到端延迟约为156毫秒，已接近临床推荐的150毫秒阈值。
当然，从动物实验到临床应用，还有漫长的路要走。目前系统面临三大瓶颈：猪的呼吸起伏和机器人底座的微小漂移，导致操作中需要频繁暂停重新校准，拉长了手术总时长；机器人缺乏可高温高压灭菌的部件，目前仅能套用无菌手套，无法完全满足人体手术的无菌标准；机器人约45厘米的臂展相比人类外科医生明显偏短，在一些操作位点上存在“够不着”的问题。但研究团队对此保持乐观——1997年第一例机器人辅助腹腔镜胆囊切除术耗时6小时，如今同类手术仅需30分钟，任何新技术起步阶段都会经历这样的“笨拙期”。
加州大学圣迭戈分校电子与计算机工程系教授Michael Yip表示，远程操控人形机器人有潜力扩大患者获得关键手术的机会，“这不仅有助于解决美国的医疗危机，也有助于解决全球范围内的医疗问题”。而论文第一作者梁泽楷——2023年本科毕业于华中科技大学，目前在加州大学圣迭戈分校攻读博士——他的工作，正是在“人类医生的手部动作”与“机器人手腕的运动”之间搭起那座桥梁。这座桥还很长，但第一块桥墩已经稳稳落下。
