10月24日9点30分许，地平线创始人兼CEO余凯敲响开市锣，宣告地平线正式挂牌上市。开盘后不到2分钟，股价上涨超过35%，总市值一度达到706.2亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。
回过头来看，在整个智驾科技企业圈子中，地平线并不是最先敲钟上市的，在此之前，禾赛科技、速腾聚创、黑芝麻智能都曾先后登陆资本市场。但在行业专业人士看来，作为智驾领域的明星企业，地平线的上市实际上是最具代表性的，它的成功IPO标志着中国本土智能驾驶产业链的日益成熟，即便是放在全球资本市场中，也是一个不可忽视的“大事件”。
从这个意义上讲，地平线的港股上市有其时代性，有其必然性，也有主观能动性的充分发挥。同时，更为关键的是，对于地平线来说，上市只是一个开始，后续如何高效率利用现有的资源实现长远的、可持续的高质量发展才是重点。
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地平线找到了“最佳上市节点”
事实上，作为国内头部的智能驾驶解决方案提供商，这并非是地平线有关上市的第一次消息。2020年，地平线传出赴科创板上市；2021年，又有消息称地平线要去美股上市；但最终，今年8月，地平线确定于港交所递表并进一步获得证监会备案。
总的来说，地平线经历过多次“预备上市”，并非一路顺风，这一次的顺利上市也是天时地利人和的最终结果。
其中，一个最核心的因素在于市场认知的成熟。
数据显示，在智能驾驶技术快速发展的背景下，2023年全球新乘用车中智驾渗透率达65.6%，行业预计，到2026年和2030年，智能汽车销量将进一步增长，渗透率分别达80.3%和96.7%。随着智能驾驶渗透率的持续攀升，消费者对智能驾驶需求日益高涨，智能配置成为购车决策中不可或缺的关键考量因素。
这一数字的真正内涵还在于，中国的智能驾驶已经到了一个相对成熟的，进一步突破和发展的节点。
与此同时，有行业人士表示，“从技术来看，目前自动驾驶正由L2级别向L3级别过渡，有部分企业已进入了商业化阶段，投资人越来越看到高阶智能驾驶的未来前景，这将是一个庞大的万亿级市场。自动驾驶相关企业纷纷加快上市进程，希望进一步提高企业知名度和影响力，加快融资效率、加大研发，抢占市场。”
另一方面，今年以来港股市场的回暖趋势以及针对科技型企业的新策略也给了地平线上市的重要条件。