搜狐汽车整理市场研究机构Yole Group发布的车载激光雷达报告发现，2021年-2024年的三年间，车载激光雷达行业格局发生了明显变化。
其一，行业集中度上升。2021年前三名激光雷达企业市占率之和为45%，2024年这一数字为77%。2021年市占率在10%以上的激光雷达企业仅有2家，2024年则为4家。
其二，企业数量减少。2021年报告统计的企业有13家，不存在市占率为1%的企业；2024年仅剩9家，其中三家企业市占率为1%。
其三，中国激光雷达企业唱主角。2021年，中国激光雷达企业份额之和为26%；2024年，这一数字达到了84%。并且，市占率TOP3均为中国激光雷达企业。
从出货量的角度，集中度上升意味着，车载激光雷达行业的生死淘汰赛正走向尾声。国产激光雷达企业份额上升意味着，在这场行业洗牌的竞赛中，中国激光雷达企业乘着智能汽车的东风走在世界前沿。
但与此同时，中国激光雷达企业“惨胜论”悄然兴起。这一论调大致提出两个观点，一是车载激光雷达盈利能力差，企业尚未实现正向盈利；二是激光雷达未来扩量难，纯视觉路线正频繁走入中低端车型。
在盈利能力上，难以整合软件层的尴尬定位让激光雷达成为只能走量的制造行业，难以享受科技属性的资本估值和业务红利。在体量上，虽然智能汽车仍在创造增量，但汽车行业价格战以及纯视觉路线走俏，也让激光雷达压力倍增。
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